御空app官方版是一款专为大疆无人机打造的直播与航线规划软件，基于大疆SDK开发，兼容大量现役主流无人机。依托互联网云计算环境和信息服务资源，以SaaS模式为企业用户提供高效、便捷的无人机应用服务。
1、主流机型广泛兼容：支持御系列（除御3）、精灵3/4、经纬210/300/600、悟2等90%以上大疆现役主流无人机型号，覆盖多场景应用需求。
2、完美兼容原生操作：无需改变原有飞行习惯，无缝衔接遥控器操作逻辑，用户可快速上手直播与任务执行。
3、航拍直播实时共享：支持高清航拍画面实时直播，适用于空中巡逻、应急指挥、活动记录及娱乐直播等多种场景。
4、航线导入灵活便捷：支持KML/KMZ格式航线文件导入，满足测绘、巡检等专业用户的高精度飞行需求。
5、航线规划精细可控：可在APP内直接绘制航线，自定义航点、飞行高度、速度、偏航角、转弯模式及返航点，并支持保存复用。
6、载荷控制功能强大：适配多云台机型，支持可见光、红外、探照灯、喊话器等载荷设备的实时切换与远程操控。
7、多机同屏直播：支持4分屏或9分屏同时观看多架无人机直播画面，实现多机位协同监控与调度。
8、语音对讲高效协作：飞手与后台指挥人员可通过群组语音实时通话，提升外场作业协同效率。
9、远程喊话实用多样：提供预设文本、实时语音及混合三种喊话模式，适用于宣传、警示、引导等公共事务场景。
10、微信一键分享：直播链接可一键分享至微信好友或朋友圈，轻松展示空中视角。
11、云端自动存储：飞行视频实时上传至云端，确保珍贵影像资料安全不丢失。
12、历史回放随时查看：所有飞行任务记录均保存在云端，支持按时间、任务名称等条件检索并回放。
13、团队管理权限分明：支持多飞手、多设备的企业级团队管理，可设置不同用户权限与观看级别。
14、安全合规接入监管：已接入民航云系统，符合国家低空飞行安全管理规范，保障合法合规运行。
一、怎么连接无人机？
1、出厂状态下，遥控器与飞行器已完成对频，通电后即可直接使用。若更换遥控器，则需重新对频。
2、先开启遥控器，并通过数据线或Wi-Fi连接移动设备；随后开启飞行器电池电源，启动御空app。
3、进入“相机”界面，点击遥控器图标，选择“遥控器对频”按钮。
4、app将显示倒计时提示，此时遥控器状态指示灯呈蓝色闪烁，并发出“嘀嘀”提示音。
5、使用合适工具短按飞行器侧面的对频按键后松开，即完成对频。成功后，遥控器指示灯变为绿色常亮，表示已正常连接无人机。
二、各个功能介绍
1、语音对讲
为确保语音对讲功能正常使用，请授权御空app访问麦克风。点击“加入”即可进入语音会话列表。列表中显示的“APP”和“Web”分别代表通过御空app或网页端参与通话的用户，所有成员可实时语音交流，且会话状态与飞行界面同步。
2、航线管理
进入航线管理页面，可查看所有已创建航线。点击右上角“+”号，可新增普通航线、倾斜摄影或正射影像任务。
（1）航线规划
在地图上手动添加航点，系统将自动计算预计飞行时长、里程及航点数量。每个航点均可独立设置高度、速度、偏航角、飞行模式及转弯类型。图中功能说明如下：
1：导入KML或KMZ航线文件。
2：切换兴趣点（POI）模式，可设定目标区域并调整其高度。
3：对单个航点进行详细参数设置。
4：删除当前选中的航点。
5：定位至无人机当前位置。
6：定位至手机当前位置。
7：切换地图显示模式（如标准图、卫星图等）。
8：调整地图缩放级别。
9：启用“统一设置”后，所有航点参数将同步修改。
10：为当前航点添加动作指令（如拍照、录像等）。
（2）倾斜摄影
倾斜摄影任务将自动执行五向拍摄：先垂直向下（90°）拍摄一组照片，再以45°倾角从四个方向各拍一组。用户只需在地图上选定4个测绘点，系统即可生成蛇形航线，并根据设定的重叠率、高度与速度动态计算航间距。图中功能说明如下：
1：打开航线设置（横向重叠率影响航线间距，重叠率越高间距越小；纵向重叠率指相邻照片重叠度；高度与速度决定飞行参数；起点可根据飞机当前位置自动设定）。
2：选中并删除指定测绘点。
3：定位至无人机当前位置。
4：定位至手机当前位置。
5：管控区设置，可开启或关闭禁飞区、限制区、危险区及净空区图层。
6：切换地图模式。
7：调整地图缩放级别。
8：分别显示垂直拍摄与四个倾斜方向的航线路径。
（3）正射影像
正射影像任务采用垂直90°拍摄方式，同样通过选定4个测绘点自动生成蛇形航线，并依据重叠率、高度、速度动态优化航间距。功能说明与倾斜摄影类似：
1：航线参数设置（含横向/纵向重叠率、飞行高度、速度及起点选择）。
2：删除指定测绘点。
3：定位至无人机当前位置。
4：定位至手机当前位置。
5：管控区图层开关。
6：地图模式切换。
7：地图缩放控制。
3、个人中心
个人中心集成御空商城入口、账户信息展示、DJI账号绑定/解绑、认证管理、密码修改及直播模式配置等功能。
（1）认证管理
包含实名认证与驾驶证认证两项。实名认证需输入姓名、身份证号并完成人脸识别；驾驶证认证则需填写姓名、证件号码、选择有效期并上传驾驶证照片。注：无人机登记、实名及驾驶证认证在御空APP或Web端任一平台完成即可，数据互通。
（2）自定义任务名称
用户可在任务开始前于个人中心设置命名规则：选择“系统自定义”将由系统自动生成任务名称；选择“用户自定义”则每次任务前需手动输入名称。
4、人员管理
企业管理员可在人员管理页面查看所有成员信息，并拥有添加新成员的权限。用户类型分为“飞手”与“普通用户”：飞手具备进入飞行界面的操作权限，普通用户仅可查看数据或观看直播，无法操控飞行。
5、历史回放
历史回放界面支持对已完成任务的视频进行回看与分享，具体功能如下：
1：将直播视频通过微信好友、朋友圈或二维码方式分享。
2：显示无人机实时位置、图标、任务名称、飞手姓名及遥测数据（如高度、速度、电量等）。
3：控制视频播放与暂停。
4：切换地图显示模式。
5：调整地图缩放级别。
6：支持竖屏模式播放视频。
6、飞行态势
飞行态势页面实时呈现所有任务状态，功能说明如下：
1：查看无人机在地图上的实际飞行轨迹。
2：设置管控区域，包括禁飞区、危险区、限制区与净空区。
3：定位至手机当前位置。
4：显示正在直播的任务数量，点击可跳转至对应无人机位置。
5：显示未直播的任务数量，点击同样可定位至无人机位置。
6：切换电子地图或卫星图模式。
7：调整地图缩放级别。
8：未直播任务的无人机图标为绿色，点击可查看任务详情。
9：正在直播任务的无人机图标为橙色，点击可查看实时信息。
10：点击“Live”标签，即可观看当前直播画面。
1、遥控器模式
（1）无人机链接：通过遥控器直连飞行器，实现本地操控。
（2）飞行任务：执行航线飞行、打点、直播等常规任务。
（3）打点模版：支持快速调用预设打点方案，提升作业效率。
2、云盒模式
（1）云盒任务：通过4G/5G网络远程下发飞行指令，适用于无遥控器场景。
（2）云盒打点：支持远程设置航点与任务参数。
（3）M1适配大疆遥控器杆量：确保云盒控制信号与原厂遥控器操作手感一致。
3、机器狗模式
（1）机器狗任务：扩展支持地面机器人协同作业，实现空地联动。
4、机场模式
可实时监测大疆机场运行状态。机场列表展示所有已注册机场信息，灰色表示离线状态，离线机场无法执行任何操作。子功能包括：
（1）机场任务：远程调度机场内的无人机自动起飞、执行任务并返航充电，适用于无人值守巡检场景。
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